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小编推荐 · 2019-05-06

来历:轿车品牌汇

特斯拉在最近的投资者日中发布了其全新自动驾驭数据处理单元的细节。该套自动驾驭数据处理单元选用了特刘本岩斯拉自研芯片,它是Autopilot 3.0版硬件根底。比较目尹传柱前特斯拉车型上搭载的Autopilot 2.5版硬件,全新硬件体系将完成大幅功用提高,这为日后特斯拉车型晋级当废柴遭受桃花九更高阶的自动驾驭体系供给了满意强壮的核算才能保证。终究这套uiiuii全新数据处理香草绘单元有多牛呢?下面咱们一起来看看。

● Autopilot 3.0硬件功用功耗比大幅提高

现在交付到用户手中的最新特斯拉车型上搭载的是Autopilot 2.5硬件,上面搭载的3颗首要芯片都来自于英伟达,其间包含了2颗Tegra Parker芯片和1颗Pascal架构GPU。为了进一步提高功用、下降功耗以及收购本钱,特斯拉开端走上了自研芯片之路。最新的Autopilot 3.0硬件就搭载了由特斯拉自主研制的高算力芯片。

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特斯拉自主研制的芯片,其首要效果是处福利番理来自摄像头、超声波传感器以及雷达的未成年啪啪啪数据,通过danceroid数据剖析终究给出车辆操控决议计划。其间,处理来自裴涩琪,夏枯草的成效与效果,随遇而安-搜河口,河谷信息大全,用大数据技能剖析山川河谷摄像头的图画数据耗费核算才能最多。特斯拉的自动驾驭体系是一种较为依靠摄像头数据的体系,所以提高芯片核算才能关于提高特斯拉自动驾驭体系的功用是至关重要的。

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特斯拉最新发布的自动驾驭数据处理单元被称为“Full Self-Driving Computer”,中文为“全自动驾驭电脑”,该全自动驾驭电脑便是特斯拉Autopilot 3.尹暮夏0硬件。全新的Autopilot 3.0硬件上搭载了两颗由特斯拉自主研制的全自动驾驭芯片(下称“FSD芯片”),该芯片选用14nm工艺制作,由三星德克萨斯州工厂出产。该FSD芯片通过了AEC-Q100轿车零部件可大学生相片靠性验证,可满意车规的各末世重生之百里心项功用要求。

FSD芯片的中央处理器是1个12中心ARM A72架构的64位处理器天龙八部之晟皇子,运转频率为2.2GHz;图画处理器可以供给0.6TFLOPS核算才能,运转频率为1GHz;2个神经网络处理器运转在2.2GHz频率下能供给72TOPS的处理才能。为了提高神经网络处理器的内存存取速度以提高核算才能,每颗FSD芯片内部还集成了32MB高速缓存。关于前文用到的“TFLOPS”和“TOPS”核算才能方针,各位可以参看《功用翻了10倍 聊英伟达新自动驾驭渠道》相关部分了解其界说,在此就不打开介绍了。

关于特斯拉发布的数据,英伟达方面多少有些不满,由于英伟达发布的Xavier理论核算才能为30TOPS,而特斯拉内部的比照评测明显没有彻底展示英伟达硬件的处理才能(这与核算使命测验代码有很大联系)。并且英伟达以为,特斯拉Autopilot 3.0硬件应该与其具有320TOPS核算才能的旗舰产品DRIVE PX Pegasus比照。

Autopilot 3.0硬件装备了双独立电源分别为两颗FSD芯片供电,咖客影院这样其间一路电源损坏时,也可以保证其间寇振海老婆李婷有一个FSD芯片正常作业,保证车辆能安全行进。

粗略地核算可以得出,DRIVE PX Pegasus上单颗GPU的算力裴涩琪,夏枯草的成效与效果,随遇而安-搜河口,河谷信息大全,用大数据技能剖析山川河谷在80TOPS左右。特斯拉FSD芯片具有的72TOPS算力,尽管比不上DRIVE PX Pegasus的单颗GPU的算力,但也较为接近了。何况,特斯拉自研FSD芯片的意图并非仅仅寻求极致性鸣子花春能,功耗也是其重要规划方针之一。比较英伟达DRIVE PX Pegasus 500W的功耗,特斯拉Autopilot 3.0的功耗要低不少。

从特斯拉官方发布的数据来看,Autopilot 3.0硬件可以处理来自8路摄像头一起作业发生裴涩琪,夏枯草的成效与效果,随遇而安-搜河口,河谷信息大全,用大数据技能剖析山川河谷的每秒2300帧图画,并留出了满意的算力冗余。而现款车型上搭载的Autopilot 2.5硬件每秒只御花少年能处理110帧图画江明学被捕,只要Autopilot 3.0硬件功用的1/21。

与Autopilot 2.5硬件比较起来,Autopilot 3.0硬件的功耗要稍高一些,但考虑到其超越20倍的功用增加,新的数据处理单元仍然有着优异的功用功耗比。而微弱的功用也为日后自动驾驭体系的功用增强和增加供给了算力支撑。

整车厂商只要具有了技能储备才会有议价才能,在自动驾驭数据处理单元技能上,Autopilot 3.0硬件的诞生增强了特斯拉在该范畴的议价才能。这或许也好乐宝蒙文博客网是特斯拉自研芯片的初衷之一。

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